露天礦山邊坡自動監測系統

近些年來，隨著社會和經濟的高速發展，我國對礦產資源的需求量顯著增加，因此引發礦產資源的過度開采，導致了愈發嚴重的生態、環境和各種災害問題。例如，礦山山體滑坡、地表沉陷、地表裂縫以及建筑物形變等災害，對礦山的安全、高效生產產生了嚴重的影響，給國家帶來了重大的經濟損失。因此，建立形變監測系統對礦山災害進行監測，將對災害的預防和損失的減少具有非常主要的意義。隨著地球空間信息技術和計算機技術的不斷發展，測量機器人形變監測系統在礦山邊坡監測中的使用越來越普遍。

露天礦山邊坡監測的傳統常規地面測量方法主要采用經緯儀、水準儀和測距儀等儀器，隨著大地測量技術的發展，促使全站儀在礦山邊坡形變監測中得到較為廣泛的應用，尤其是全自動跟蹤智能電子全站儀（RTK，Robotic Total Station，也稱為測量機器人（Georobot））為邊坡工程局部變形的自動監測提供了一種很好的技術手段。測量機器人（Georobot）具有馬達驅動，激光尋點、CCD技術、自動目標識別、自動照準、自動測角、自動量距、自動記錄、具有標準數據接口或Modem、可實現現場作用與遠端辦公室同步數據通訊等系列功能，可在一定范圍內進行無人值守、全天候、全方位的自動監測。當前，測量機器人的測量速度可達到每秒鐘數個點，三維定位精度可達到1mm。測量機器人的發展越來越迅速，大大減少了測量人員的負擔，測量數據的獲取速度顯著加快。面對如此大規模的測量數據，必須提供相應的數據分析處理軟件來幫助測量人員解決復雜的數據管理與分析。